ResetGroup

透过重置所有内部组相关错误将组状态从 GroupErrorStop 改为 GroupStandstill,其不影响函式实例的输出,此函式亦如 ResetAxis 重置组内所有轴。

语法

KsCommandStatus ResetGroup(
     int Index
);

参数

Index [in]:轴组索引,索引以零为起点。最多可有 32 个轴组。

回传值

返回 KsCommandStatus 结构。

范例

N/A

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
标头档 ksmotion.h ksmotion.h
程式库 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

参见

DisableGroup

EnableGroup